Kasterlee ligt centraal in de Kempense driehoek tussen Geel, Turnhout en Herentals. De gemeente is gemakkelijk per wagen te bereiken via de E34, afrit Turnhout-Kasterlee en via de E313 afrit Herentals-West. Er is een treinstation in Tielen op de rechtstreekse lijn Turnhout-Brussel. De lijnbustrafiek loopt vlot tot in Kasterlee-centrum.
Overal in Kasterlee kan je gratis parkeren. In de drie dorpscentra van Kasterlee, Lichtaart en Tielen werd een blauwe zone ingevoerd zodat je in de nabijheid van de handelszaken een vrije parkeerplaats vindt. Maar vergeet daar niet een blauwe schijf te plaatsen!